精准农业与农机 RTK 参考基础设施
为拖拉机、农业车辆和兼容的农机定位终端规划固定 GNSS 参考源、差分连接和机载数据链路。
为拖拉机、农业车辆和兼容的农机定位终端规划固定 GNSS 参考源、差分连接和机载数据链路。
把参考服务与整机控制分开规划
GB30 提供参考差分数据和 Caster 分发。导航作业软件、转向控制器、执行机构和安全功能属于所选农机系统，需由整机方案进行集成与验证。
布置固定参考点
将天线固定在稳定且天空视野良好的位置，GB30 放置于室内受保护位置。结合地形、基线距离、作业边界和网络条件验证实际服务范围。多站布局中的各参考源保持独立。
核对车辆与网络条件
对 GK101M 确认外部 DC 供电、天线对、定向基线、支架和串口或以太网协议。测试实际农田内的差分接收和网络状态，明确断网或 GNSS 条件变化时的整机处理方式。
部署与选型常见问题
GB30 是否就是农机自动驾驶控制器？
不是。GB30 提供 GNSS 参考差分与 Caster 服务，自动转向和车辆控制需由对应软硬件及整机集成实现。
网络隧道能否完全离线使用？
网络隧道仍需普通互联网、服务可达性和兼容客户端，仅免去专门公网 IP、端口映射和专线配置。
